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    AS-6DOF 鋁合金機械臂 6自由度 機械手 Arduino實驗教學平臺 含32路舵機控制部分

    • 奧松售價:
    • 商品編號:
      RB-13K045
    • 商品庫存:
      有貨
    • 商品重量:
      1.800千克
    • 商品品牌:
      ALSROBOT
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    產品介紹:

    機械手臂是目前在機械人技術領域中 得到廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業制造、醫學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經常在電影或者電視 中見過,似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂,但因其功能針對性強和高額的售價,使我們望而卻步?,F在你不必擔心這個問題了,AS-6D0F鋁合金機械臂套件,可以實現你的機器人夢想。

    該書由奧松機器人與科學出版社共同合作書籍《機器人制作指南》。本書是一本機器人科技入門的“大百科全書”。本書第十三章中重點介紹了機械臂,從關節的選擇,到安裝,再到控制部分的編程,用了40多頁的篇幅,可見要想擁有一個自己的DIY機器人要從機械臂開始。奧松機械臂為更新升級版本(機械臂支架孔位增加)、(150MG舵機電路改良大扭矩),(控制器操控更加方便)。奧松專心做有品質產品!親們、抓緊時間來購買吧??!

    既然是機械手臂,你肯定會聯想到我 們人類的手臂,除了肩、肘、腕基本關節,再加上多個手指關節,才會使手臂如此靈活,那么我們將復雜問題簡單化,用6個伺服舵機以巧妙的結構設計,結合它的 控制系統,就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理,因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂,使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制體統,每個關節都可在規定的范圍內運動,通過操作上位機控制軟件,可給伺服舵機控制器發送控制指令信號,從而實現機械臂在空間內作業,任 務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平臺上,還可替代工作人員在有害環境中可視作業,實時修改控制指令,完成每一項 任務,這真是一套性價比高而且易用的機器人平臺。

    產品圖片:

















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    8. 5自由度鋁合金機械手功能完整演示視頻網址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html

    9. 伺服電機控制器控制6自由度機械手視頻網址:http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjc4ODA=.html

    技術博客

    1.基于Arduino折騰出來的發燒級玩具http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

    2.Arduino 控制舵機http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

    3.Arduino控制直流電機http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

    4.Arduino PWMhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

    5.Arduino與32路舵機控制器通信實例http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

    6.Arduino中hex文件的保存及應用http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

    百度百科

    1.Arduino百度百科(點擊名稱

    2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

    3.“機器人爸爸”于欣龍(點擊名稱)

    AS-6DOF 鋁合金機械臂 6自由度 機械手 Arduino實驗教學平臺 含32路舵機控制部分

    維基百科

    1.Arduino入門教程(點擊名稱)

    2.Arduino驅動的安裝(點擊名稱)

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    【為了給親們提供更方便快捷的技術服務與支持,奧松機器人特開設技術社區為大家答疑解惑,即有專門的技術人員為您回帖,更有眾多的電子愛好者可以一起交流學習心得!www.makerspace.cn】

    • 用戶評價

    大米飯
    咨詢內容:
    組裝的過程很有趣,特別好玩
    管理員:
    尊敬的客戶您好,感謝您對奧松機器人的支持和厚愛,奧松產品知識論壇百科網址:http://www.alsrobot.cn/wiki/,有需要咨詢的可以點擊網站右側小奧頭像聯系QQ客服
    匿名用戶
    咨詢內容:
    你好,我想做一個爬桿機器人。想用舵機控制機械手臂夾持桿體,從而靠夾持力和摩擦力來平衡機器的重力(整機重量5kg),請問這個可以做到嗎?
    管理員:
    您好,您說的這種情況,目前我們也沒有操作過。因客戶實驗情況多樣,沒辦法一一進行測試,希望您理解哈~
    匿名用戶
    咨詢內容:
    機械臂里的舵機我想換成防水舵機,可以嗎
    管理員:
    您好,按照防水舵機的參數是可以把機械臂舵機換成防水舵機的,但有些接線的部分是不防水的,是需要您自行處理的,如果您在使用過程中遇到技術問題,可以在我們技術論壇發帖,我們會有專門的人員回復那您的,不僅讓您解決目前問題,也可以學習到很多專業的知識哦!技術論壇:http://www.makerspace.cn
    匿名用戶
    咨詢內容:
    請問下這款機械臂可以加長,感覺現在機械臂長度,沒有達到我的要求的
    管理員:
    尊敬客戶您好,這款機械臂是可以加長的,您可以按照您自己的要求填加自由度的,您還有什么問題,您也可以到技術論壇進行發貼,這邊會有專業的技術人員為您解答
    技術論壇:http://www.makerspace.cn/forum.php
    匿名用戶
    咨詢內容:
    您好,請問這個機械臂可以提多重的東西呢,我想用來夾持400克左右的物體不知道可以嗎?謝謝
    管理員:
    您好,感謝您對我們產品的支持和喜愛,我們會繼續上市更多好的產品,請您繼續關注我們的網站更新情況。這款機械臂的最大舉力是0.5kg,這款機械臂有三款一是機械部分版本的另外兩款是Arduino控制版本和32路舵機控制器控制版本,如果您有需要請聯系我們客服哦!如果您有更多的技術問題請關注我們的官方論壇http://www.makerspace.cn 我們有專業的技術顧問以及更多的新老顧客發帖討論,不僅讓您解決目前問題,也可以學習到很多專業的知識哦!
    Daisy
    咨詢內容:
    東西收到了 整體來說還是不錯的,客服態度很好,還會再來購買的。
    管理員:
    尊敬的顧客感謝您的好評,與您的交易非常愉快,期待與您下次合作!如果您有什么疑問或建議,請隨時與我們聯系,我們會以200%的熱忱給您100%的滿意,謝謝您對我們工作的支持,我們奧松機器人會繼續努力噠!
    出來拔采
    咨詢內容:
    挺好的,裝配過程比較復雜。裝好了就感覺不錯,學習還是挺好的教具。
    客服很熱心也很熱情,不過就是沒有一次性把資料發過來,到裝配的時候發現少指導文件又要了一次。希望以后能注意一下
    管理員:
    您好,謝謝您的支持和寶貴意見,我們會對資料進行整合,您在今后的使用過程中如果再遇到技術問題,您可以到技術論壇進行發表,這邊會有專業的技術人員為您解答
    技術論壇:http://www.makerspace.cn/forum.php
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